- 上海柔智机器人有限公司具有较强的自主开发和技术创新能力、质量保证能力。用于获取有关机器人
- 在自我研发的同时，积极引进国外先进的包装技术，提升企业技术水平。目前，通过引进技术，公司机器人指示产
- 上海：国内**工业机器人产业集聚区 上海是目前国内**的工业机器人产业集聚区。从去年开始，上海把
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关于我们
上海柔智机器人有限公司 Flexible And Intelligent Robot Control Systems CO.,Ltd 主要从事工业机器人系统应用，已成功应用于码垛、搬运，研磨、抛光，弧焊、点焊和激光焊接，压铸机、注塑机、铸造设备和机床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等项目。柔智与瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界＊＊品牌机器人企业和科研院校建立了稳定的合作关系。同时开展针对企业的机器人系统安装、调试、培训、维修、保养、改造和租赁业务，及机器人相关设备的配件销售，机器人夹具工装的设计制作。目前已建成的机器人培训中心和机器人应用实验室，正在不断地升级。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作。以自动化成套系统的集成和机器人生产线的建立等高品质的科技应用，全方位一条龙的服务，为您提供机器人为基础的应用解决方案，全面提高您的自动化水平。[详情]
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上海柔智机器人有限公司再荣获高新技术企业，进一步提升企业的核心市场竞争力
喜讯连传，上海柔智机器人有限公司，在同一时间再次通过了上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局的严格考核，并经上海市高新技术企业认定管理办公室专家组评审，再次荣获“高新技术企业”证书。高新技术企业是指在国家重点支持的高新技术领域范围内，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权，并以此为基础开展经营活动的企业，是知识密集、技术密集的经济实体。上海柔智机器人有限公司再荣获高新技术企业认证也是全体员工共同努力的结果，也是实至名归，公司工业机器人及其自动化应用设备等一系列产品获多项＊＊，公司依靠机器人产业的优势，充分发挥科技研发能力优势，通过规范科技创新管理，借助“高新技术企业”这个有利平台，完善技术创新体系，将进一步提升企业的核心市场竞争力。
- 上海柔智机器人有限公司业务范围 [2017-11-18]
- 有突破，才会有创新 [2015-06-06]
- 柔智机器人微信公众号faircs正式开通 [2015-09-28]
- 济南工业机器人科技服务中心业务合并通知 [2015-04-17]
- 热烈庆祝我公司近期获得某集团上市公司流水线项目 [2014-06-21]
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如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发
目录 Content 一、KUKA机器人的语言二、控制器软件选项三、软件环境的搭建四、开发什么用什么开发五、啥都没有怎么入手六、借鉴归纳七、社区平台很多工程师问到 “给KUKA开发程序需要怎样的条件？例如软件环境的的搭建、需要控制器软件选项、哪种语言等”。一、KUKA机器人的语言KUKA的机器人编程语言简称 KRL，是一种类似C语言的文本型语言，由.SRC 和 .DAT 组成。 如果有使用ABB机器人等其他类似**语言经验的话，非常容易上手。但是由于其独特性，也有其自身的特点，表现在数据作用域、声明、初始化等细节上。同时，系统内建函数也是非常重要的语言功能。二、控制器软件选项这个也是KUKA独特的地方，裸机只提供了基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包。软件选项包由独立的安装程序完成安装。有的软件包免费，大部分软件包则需要掏钱购买。比如，在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。三、软件环境的搭建KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的，KUKA不提供试用版，同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试，对于机器人动作节拍的仿真，则需要SimPro相配合。KUKA还有一种叫做 Office PC，类似于控制柜功能。据说可以使用ProfiNet通讯功能。也没见过实物。当然，如果有一台真实工业机器人和控制柜组合，用来学习就再好不过了，但其价格也不菲。四、开发什么用什么开发关于KUKA的开发，包括两方面，一方面是KRL本身的封装应用；另一方面则是应用程序的开发，如果你会C#，那么开发应用程序将会更加得心应手。五、啥都没有怎么入手如果用于正规的生产经营，上海柔智机器人培训中心建议公司购买相应的软件。并且KUKA有专门的培训部门进行培训，当然是付费的。但是，作为个人，无法承担高额的价格，那怎么办呢？ 办法还是有的。KUKA机器人编程的核心还是KRL，但是从很早以来，KRL语法的变动并不是很大。那么就有途径了，使用老版本的OfficeLite学习 KRL，用心的读者，可以去寻找 OfficeLite V4.1.7 的版本，提供了30天的免费试用，可以学习KRL的语法。至于文档，去百度文库这些地方看看。六、借鉴归纳光有文档和工具还不行，还得看看别人是怎么使用KRL的。想当初刚接触KRC4系统时，不熟啊，可是又要赶着干活，于是耐着性子用周六周日两天时间，把 robot-forum里KUKA板块的所有帖子全部浏览了一遍，做到知道大概类别，然后再逐个了解。七、社区平台除了上面提到的 robot-forum，在此上海柔智机器人培训中心也推荐一个微信公众号 “faircs” ，可以学习很接地气的技术和思想。
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工业机器人的定义与特点
机器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷尔·查培克在剧本中塑造的一个具有人的外表特征和功能，愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。可以这样说：机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器；而工业机器人（Industrial Robot）则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”英国机器人协会也采用了相类似的定义。国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。”ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。” 工业机器人*显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡**率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。