• 智能机器人设计初级(校企合作)
    智能机器人设计初级(校企合作)

    智能机器人设计初级(校企合作)【学习认证】1、培训期间,学员认真完成所有课程的学习,积极参加讨论,出勤率不低于90%。2、学习期间,每位学员完成一篇不少于2000字的学习总结。  3、通过以上考核的学员,由清华大学教育培训管理处统一颁发继续教育学院主办的“智能机器人设计初级”结业证书,加盖“清华大学教育培训证书专用章”钢印和继续教育学院公章,证书号可登陆清华大学教育培训与认证网站查询,一般来说本考试通过率高。【学习资源】学习包含:专家授课、讲义资料、书包等学习用品、学员通讯录、结业认证以及其它教学资源。我们注重与**院校的合作,为国家,为企业培养优秀技术人才。清华大学始终将自身的发展与国家的前途命运紧紧相连、与民族的荣辱兴衰休戚与共,为国家培养了大批学术大师、兴业之士和治国栋梁。继续教育作为清华大学人才培养体系的重要组成部分,与本科教育、研究生教育共同构成了清华大学人才培养的三个层次。1985年,经国家教委批准,清华大学成立了****继续教育学院,极大地推动了继续教育事业的发展。目前,清华大学是中组部“首批全国干部教育培训高校基地”、教育部“高等学校继续教育示范基地”、人力资源和社会保障部“***专业技术人员继续教育基地”、北京市文资办“北京市文化创意产业人才培养基地”。2002年初,清华大学继续教育学院改制成为二级实体学院,成为学校从事继续教育的主要力量。学院根植于清华大学的精神和文化,以“服务国家战略,履行社会责任”为使命,以“教育创新,服务社会”为宗旨,以人才培养为中心,依托清华大学校内外优秀的师资队伍、雄厚的科研实力、广泛的国际影响力和合作关系,面向国家经济建设和社会发展,面向高层次人才队伍建设,面向学习型社会的构建,积极探索继续教育办学规律,创新继续教育体制机制,为社会提供了企业内训、行业特色培训、国际合作培训、管理公开课、工程技术培训、远程培训等大量高层次、高质量的教育培训项目,培训领域覆盖了理、工、文、法、医、经济、管理和艺术等学科。较好地满足了各行业、各领域高层次骨干人才知识更新、岗位适应、能力提升及情操陶冶的学习需求,实现了继续教育的跨越式发展,为全国各行业、各领域培训了大量急需紧缺的高素质人才。自2002年学校教育培训管理体制机制调整改革以来,继续教育学院已累计培训了70余万人次。同时,企业远程学堂面向千余家企业服务,受益面每年已达百万人次。此外,2003年启动清华大学远程教育扶贫工程,以“传播知识、消除贫困”为宗旨,以国家扶贫开发工作重点县为帮扶对象,利用现代信息技术,将清华大学优质的教育培训资源输送到广大贫困地区。截至2013年12月,已经在27个省、市、自治区建立了1088个教育扶贫现代远程教学站,其中覆盖国家扶贫开发工作重点县541个,并在各乡镇中小学建立了2520个“清华伟新教育扶贫中小学远程在线”二级站,累计培训176万人次。每年无偿提供的各类远程及面授培训课程已逾3000个学时,内容涉及干部培训、中小学师生培训、农民培训等。2011年12月,国务院扶贫开发领导小组授予清华大学教育扶贫办公室“全国扶贫开发先进集体”荣誉称号。目前,学院有专职员工520余人,每年授课教师1300余人。已经形成了“高层次、高质量、规模化、专业化、开放式”的办学模式,初步形成了以创新理念为先导,以社会服务为宗旨,以人才需求为导向,以资源整合为基础,以质量评估为手段,以规范管理为保障,以精品项目为核心,以办学效益谋发展的继续教育培训品牌特色。发展中的清华大学继续教育学院,将秉承“厚德载物、自强不息”的清华校训和“行胜于言”的清华校风,坚持科学发展观,主动适应国家战略,服从服务清华战略,自觉履行社会责任,按照“精品化、国际化、信息化”的发展战略方向,以世界**的战略视野,着眼发展的前瞻意识,敢为人先的创新品格,服务国家的自觉行动,昂首阔步,为清华大学早日迈进世界**大学行列做出贡献!在线交流QQ群:83854103咨询热线:021-60960021移动电话:13296050021联系人:王老师 QQ在线:地 址:上海市闵行区莘庄工业园区光华路1545号

  • 机器人国家认证工程师培训
    机器人国家认证工程师培训

    机器人认证工程师培训课程           由于自动化技术的不断发展,机器人技术正在深刻改变着人类所赖以生存的社会环境,使人类的生活和工作环境具备了更多的自动化特征,也带来了人类生产生活和工作方式的巨大变化,未来的人们必须要适应这样更丰富多彩的、具有更智能的 “机器人生产”方式。智能机器人作为新一代的生产工具,在制造领域中应用, 能排除人为的不可控因素, 实现高节奏、高效和高质量生产, 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域,可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作.。目前,我国机器人产业大环境整体良好,一方面,人口红利消失及产业升级刺激机器人市场需求猛增,另一方面,机器人产业获得各级政府大力支持。我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高新技术课题, 并制订发展规划,拨出巨款给予支持。2012年,科技部颁发了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》及针对机器人领域的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,全国多地机器人产业园项目纷纷上马,企业部署机器人的热情越发高涨。机器人产业迅速发展,对人才的需求急剧增加。机器人是一个对动手能力要求很高的行业。调查显示机器人相关行业人才需求类型比例是,技能型人才占46.75%。目前针对于智能机器人和工业机器人的培训都是企业内部认证,没有相关的公开权威部门认证。工业和信息化部教育与考试中心是经中央机构编制委员会办公室批准设置的事业单位,在工业和信息化部领导下,承担工业、通信业和信息化系统专业人才培训及相关资格考试的有关工作:1、教育培训与职业资格考试研究和专业人才需求预测;2、教育培训规划、计划的拟定及实施;3、计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试;4、通信专业技术人员职业水平考试;5、委托开考的高等教育自学考试助学;6、电子行业特有工种职业技能鉴定;7、继续教育培训与咨询服务;8、职业教育的国际交流与合作;9、对部支撑,开展**职称评审工作,提供部所属事业单位招聘考试考务服务。 为满足人们的求学需要,向企业输送合格的专门人才,工信部在充分调研后推出了机器人认证项目体系,并授权我公司面向全国推广,以满足各用人单位和各高校的需求。一、课程特点1.整个项目涵盖智能机器人的软件、硬件及工业机器人,构成一个完整的体系。2.每门课程都以目前流行的一类智能机器人实例为载体,把智能机器人综合性案例进行分解为单个的小案例来进行讲解,使整个课程系统、完整且不枯燥。每章内容都有一个核心案例,通过案例的讲解来学习相关的知识。二、适用对象1.初级、**认证适用于大学本科、专科职业院校学生,及相关的需要深造的在职人员。2.初级认证(智能机器人设计助理工程师 )也适用于对机器人技术感兴趣的并参加过相关培训的低年级学生,**认证不适用。三、服务内容1.提供**、最实用的核心课程资源;2.提供政府和企业认可的资格认证;3.提供最前沿的在线学习资源;4.提供认证考试配套的教辅资料5.提供智能化网上考试系统;6.提供考站管理培训服务(一)国家政策的要求(1)工信部机器人认证项目是根据“国务院大力发展职业教育的决定”(国发[2005]35号)等文件要求,而开展的机器人技术教育培训认证项目。(2)教育部、国家发改委、财政部、人事部、人力资源和社会保障部、农业部、国务院扶贫办《关于进一步加强职业教育工作的若干意见》(教职成[2004]12号)文件要求 。(3)2012年,科技部颁发了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》及针对机器人领域的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》的需求。(二)职业技能培训测评对象的广泛性及考核的多样性(拥有系统的测评项目与课程)    工信部机器人认证项目考试(课程)的测评系统根据国家相关政策要求,面向相关行业(包括行政、企事业单位等)及院校(包括中职、高职、高等院校等)全面开展机器人技术职业技能培训测评。       机器人认证工程师培训:◆1、工业机器人设计助理工程师◆2、工业机器人软件设计工程师◆3、工业机器人控制技术工程师在线交流QQ:1583855763咨询热线:021-60960021移动电话:13916495128联系人:王老师 QQ在线:

  • 工业机器人专业保养
    工业机器人专业保养

     专业机器人养护,机器人保养,机器人维修,机器人维护。  机器人保养内容概述:1、机器人本体及其相关设备的保养与维护2、控制柜及其相关设备的保养与维护3、电池、风扇和电容的电压检测与更换4、电机马达和驱动单元的检测与维护5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测机器人保养维修范围:1、马达电机维修      7、主机维修2、驱动单元维修      8、安全板维修3、控制线缆维修      9、齿轮箱更换4、示教器维修       10、电缆维修5、电源模块维修      11、硬盘和系统维修  6、电路板维修       12、外围设备的维修机器人保养工作内容概述:一、机器人保养机器人四、六轴保养维护,机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、线缆、电池、电源、电压、风扇等二、机器人检修机器人测试维修,机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。三、机器人技术指导机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。机器人保养内容列项概述:一、保养内容:(一)、 机器人本体状态1、电缆状态   信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆;2、各轴齿轮箱密封状态  漏油、渗油、齿轮箱状态;3、机器人各轴功能   自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常;4、机器人各轴电机状态  接线是否牢固、状态是否平稳;5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂;    6、机器人运行固定状态是否正常 。(二)、检查机器人控制柜状态1、机器人软件检查与备份   冷启动安装软件、机器人备份;2、机器人系统参数检查  Commutation与Calibration3、机器人低电压  低电压检查、控制系统电压检测;4、机器人示教器功能  所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能;5、机器人动力电压测量  AC400V/380V/220V6、机器人控制电压测量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷却风扇状态 所有冷却风扇检查、并进行清洁;8、机器人控制系统检查   主机板、内存板、机器人计算板;9、机器人驱动系统检查   DC-Link、各轴驱动板;10、机器人安全链检查  11、机器人I/O 检查  机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态; 二、机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。 三、机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。保养需求联系方式:电 话:021-60960021手 机:13916495128联系人:刘经理QQ在线:1583855763   

  • 服务区域和客户分布
    服务区域和客户分布

      欢迎致电,企业热线:021-60960021 我们的客户主要分布地区如下:1、直辖市:北京 天津 上海 2、华东部:浙江:杭州 宁波 温州 义乌 乐清 嵊州 平湖 海宁 龙泉 上虞 浙江:衢州 东阳 临海 永康 兰溪 江山 桐乡 瑞安 温岭 诸暨 浙江:金华 嘉兴 湖州 台州 绍兴 余姚 舟山 丽水 富阳 临安 浙江:建德 奉化 慈溪江苏:南京 南通 镇江 常州 无锡 苏州 东台 新沂 邳州 江阴 江苏:盐城 吴江 太仓 靖江 大丰 徐州 昆山 宿迁 扬州 泰州 江苏:溧阳 淮安 泰兴 仪征 高邮 江都 姜堰 启东 如皋 张家港 江苏:海门 扬中 句容 金坛 常熟 宜兴 丹阳 兴化 通州 连云港山东:济南 青岛 日照 淄博 枣庄 东营 潍坊 烟台 威海 泰安 山东:莱芜 滨州 聊城 临沂 德州 菏泽 济宁 邹城 寿光 胶州 山东:即墨 平度 胶南 莱西 滕州 青州 诸城 临清 禹城 乐陵 山东:新泰 章丘 栖霞 安丘 高密 昌邑 龙口 莱阳 莱州 肥城 山东:招远 兖州 海阳 文登 荣成 乳山 曲阜 蓬莱3、东南部:江西:瑞昌 信州 德兴 萍乡 九江 抚州 赣州 鹰潭 吉安 贵溪 江西:乐平 新余 宜春 上饶 南昌 高安 丰城 樟树 瑞金 南康 江西:井冈山 景德镇福建:福州 厦门 福鼎 南平 福安 建阳 邵武 龙海 石狮 南安 福建:晋江 永安 长乐 福清 漳平 龙岩 三明 莆田 泉州 宁德 福建:漳州 建瓯 武夷山海南:海口 三亚 万宁 琼山 五指山 琼海 儋州 文昌 东方广东:广州 深圳 增城 汕尾 从化 东莞 揭阳 中山 潮州 清远 广东:肇庆 茂名 湛江 阳江 乐昌 江门 云浮 惠州 梅州 河源 广东:韶关 汕头 珠海 佛山 雷州 南雄 兴宁 陆丰 惠阳 台山 广东:开平 鹤山 恩平 阳春 罗定 廉江 吴川 信宜 高州 化州 广东:四会 高要 英德 连州 普宁4、中部地区:山西:太原 潞城 古交 高平 大同 吕梁 汾阳 孝义 介休 永济 山西:河津 侯马 晋中 朔州 原平 运城 临汾 忻州 晋城 长治 山西:阳泉 霍州河南:郑州 洛阳 长葛 义马 灵宝 邓州 永城 项城 开封 卫辉 河南:焦作 鹤壁 安阳 禹州 辉县 濮阳 孟州 沁阳 汝州 舞钢 河南:偃师 登封 新郑 新密 荥阳 巩义 林州 济源 漯河 南阳 河南:商丘 信阳 周口 新乡 许昌 平顶山 三门峡 驻马店河北:泊头 任丘 黄骅 河间 霸州 安国 冀州 遵化 深州 三河 河北:定州 涿州 沙河 南宫 迁安 鹿泉 辛集 新乐 晋州 藁城 河北:武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢台 邯郸 唐山 沧州 河北:石家庄 高碑店 秦皇岛 张家口安徽:合肥 安庆 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜阳 黄山 安徽:铜陵 淮北 淮南 蚌埠 芜湖 滁州 界首 明光 天长 桐城湖南:长沙 湘潭 武冈 常宁 耒阳 韶山 湘乡 醴陵 浏阳 汨罗 湖南:衡阳 邵阳 岳阳 常德 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 株州 湖南:津市 沅江 资兴 洪江 涟源 吉首 临湘 湘西 张家界湖北:武汉 宜昌 荆州 十堰 襄樊 荆门 广水 随州 黄石 鄂州 湖北:孝感 咸宁 赤壁 仙桃 天门 潜江 黄冈 松滋 大冶 枣阳 湖北:宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 钟祥 应城 安陆 汉川 湖北:利川 麻城 当阳 石首5、东北部:辽宁:沈阳 大连 铁岭 辽阳 阜新 盘锦 营口 锦州 丹东 朝阳 辽宁:开原 本溪 兴城 盖州 灯塔 北票 凌源 抚顺 新民 北镇 辽宁:凌海 鞍山 东港 海城 庄河 凤城 普兰店 瓦房店 辽宁:大石桥 调兵山 葫芦岛吉林:长春 白城 辽源 松原 双辽 白山 通化 磐石 蛟河 桦甸 吉林:舒兰 德惠 榆树 九台 洮南 延吉 吉林 四平 图们 临江 吉林:龙井 梅河口 珲春 和龙 大安 集安 敦化 公主岭黑龙江:肇东 海伦 安达 阿城 铁力 密山 虎林 讷河 哈尔滨黑龙江:五常 尚志 北安 宁安 穆棱 同江 富锦 海林 绥芬河黑龙江:绥化 黑河 鹤岗 鸡西 伊春 双城 大庆 七台河 黑龙江:佳木斯 牡丹江 双鸭山 五大连池 齐齐哈尔内蒙古:根河 通辽 赤峰 乌海 包头 牙克石 呼和浩特 二连浩特6、西北部:陕西:西安 安康 榆林 汉中 延安 渭南 咸阳 宝鸡 商洛 铜川 陕西:兴平 韩城 华阴甘肃:兰州 平凉 金昌 天水 酒泉 定西 庆阳 陇南 张掖 玉门 甘肃:敦煌 合作 临夏 武威 白银 嘉峪关宁夏:银川 青铜峡 灵武 石嘴山 吴忠 固原 中卫青海:西宁 格尔木 西藏:拉萨 日喀则 新疆:奎屯 伊宁 博乐 米泉 乌苏 昌吉 喀什 和田 新疆:吐鲁番 石河子 库尔勒 乌鲁木齐7、西南部:重庆:合川 万盛 北碚 巴南 万州 涪陵 黔江 双桥 永川 江津重庆:南川 长寿四川:成都 西昌 绵阳 什邡 雅安 江油 阆中 华蓥 广汉 宜宾 四川:绵竹 德阳 泸州 自贡 广元 遂宁 内江 资阳 南充 简阳四川:广安 达州 巴中 眉山 乐山 马尔康 峨眉山 攀枝花贵州:贵阳 赤水 仁怀 铜仁 毕节 兴义 都匀 遵义 福泉 安顺 贵州:清镇 六盘水云南:昆明 潞西 景洪 安宁 个旧 开远 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南:大理 瑞丽 昭通 丽江广西:南宁 贵港 宜州 凭祥 合山 北流 东兴 岑溪 百色 贺州广西:崇左 玉林 钦州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 来宾 防城港 合作共赢,真诚服务! 

  • 抛光打磨机器人离线编程
    抛光打磨机器人离线编程

    离线编程,我的了解即是在离线编程体系的软件中经过鼠标和键盘操作抛光机器人的三维图形做事情(比照在线示教经过示教器操控抛光机器人)。典型的离线编程体系软件架构包含建模模块、计划模块、编程模块和仿真模块。现在不管国内的离线编程软件仍是国外的,通常都有简单的建模功用,但关于复杂的三维模型的创立,国内的软件仍是不太行。但好在体系的建模模块有跟Solid-Works、UG、Pro/E这么的CAD软件的接口功用,所以只要是IGES、DXF格局的文件也都能识别。能识别是一回事,能用又是另一回事。疑问出在抛光机器人硬件上而不是软件上。导入CAD软件制作的抛光机器人工作环境时,需求留意参阅坐标系的共同疑问。这个共同性疑问在抛光机器人运动过程中也非常重要。衡量标准是所谓的抛光机器人肯定精度。仔细看各家抛光机器人的样册的话,我们都会标示自个抛光机器人商品的重复定位精度(抛光机器人重复一个动作多次在每一个点的差错)。根本不会标示自个商品的肯定定位精度。说简单点,肯定定位精度即是体系通知抛光机器人在空间移动一个间隔,抛光机器人移动今后所到达的空间的点与体系三维环境中空间的点的距离。综上,对离线编程实践使用影响比较大的是抛光机器人肯定定位精度。这一点上,国外抛光机器人比国内抛光机器人有优势,可是也仍是不抱负。在肯定精度不能合格的情况下用离线编程,也不是说就不能用,抱负状况即是在物理环境上加一些校正点位,然后给抛光机器人配上视觉,在操作环境中不断地进行方位校正,减小肯定精度缺乏发生的差错。看我说都很费事,操作起来就更费事了。这个不断经过校正点位来纠偏的工作复杂程度也不比在线示教轻松多少,所以实践工业生产用的比较少。但离线编程软件仍是有自个的商场的,在抛光机器人培训范畴。为学习抛光机器人操作的人供给一个不需求触摸抛光机器人也能了解抛光机器人的东西。这个范畴应当即是国内运用离线编程体系*多的范畴了。至于将来的开展,离线编程一向被认为是将来抛光机器人的必定的示教方法。优点太显而易见了,有关于在线示教,离线编程软件易于修正,能够完成多台抛光机器人和辅佐外围设备的和谐示教,能够完成根据传感器的主动计划等等,说得夸大一点,抛光机器人只要能够离线编程,才干真实称为机器抛光机器人。一起现在的全体趋势是抛光机器人定位精度不断提高,传感器使用增多,图形编程体系所用的CAD工作站报价不断降低,所以将来离线编程体系会有更宽广的使用空间。*后,已然前面ABB的牛哄哄的出售人员着力宣传了一下RobotStudio,说得好像宝刀屠龙相同,我就把四我们别的三家的没出的倚天罗列一下。比方FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。国内抛光机器人品牌也有自个的离线编程软件。不过利益有关,不免被人戳脊梁骨,就不在这宣传了。 现在首要的线体商,干流仿真的根本都是PDPS,ROBOCAD等仿真软件,小站仿真能够用抛光机器人厂商的自带软件。就主动焊接线来说,离线精度仍是能够达到5mm以内的,通常离线程序导入到抛光机器人里是和理论值的坐标相同的,可是抛光机器人方位和工装有装置差错,这个差错是有六个维度的差错,所以彻底做到相同不太也许,特别是关于大的生产线而言。另外,小工作站的离线精度也许非常好一点。离线编程是一个必定的趋势,这个现已很多见的。现在比较火的是虚拟调试,直接在仿真软件上把PLC集成上去,比方PDPS供给了西门子PLC的接口,我能够直接把PLC程序导入PDPS里边,彻底模仿现场的信号,今后PLC联调也能够彻底在仿真软件上完成,现在这个东西现已有公司实践出来了,信任很快就会推广开来

  • 焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理
    焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理

    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等优点,因此,在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此,机器人在焊接过程中,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障,本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。  机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。常见故障及解决方法  (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。  (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。  (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。  如何保障工件质量  作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。  应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。  (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。  焊接机器人对焊丝的要求  机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。  编程技巧总结  (1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。  (3)优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。  (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。  (5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。  (6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。  运行成本及管理分析  进口机器人价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。  高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。----- 本文来自于网络。 这是一个文本组件

  • 上海柔智机器人企业专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用,大型综合自动化工程项目方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程应用经验。
    上海柔智机器人企业专注于研发、生产、集成基于用户

     KUKA官方售后服务中心,柔智机器人于2013年在上海成立。公司专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用,大型综合自动化工程项目方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程应用经验。 柔智机器人秉承“用机器人及自动化技术服务社会”的理念,以电子、电器及其它高科技行业的自动化生产装备作为自身发展定位的基本目标。为其实现高品质、**率、低成本的产品提供完整的制造装备、制造管理及自动化生产解决方案。同时也将利用自身在机器人技术及自动控制、传感器技术、系统集成技术等方面优势发展基于这一技术的消费类产品;柔智追求员工、客户及供应商三赢的战略,努力营造一个共同发展的**商业生态系统。柔智机器人从战略的角度出发,涉足自动化生产线/非标专机、机器人焊接装备及相关应用、高端涂装生产线,与代表世界先进技术和知名品牌的瑞典ABB机器人公司、日本OTC机器人公司、FANUC机器人公司和KAWASAKI机器人公司进行全面技术合作和系统配套,为客户提供从技术方案设计、周边设备配套、技术培训、零配件销售及售后技术服务等为一体的整套解决方案。柔智机器人覆盖机器人可能应用的领域,主要包括:机器人焊接、机器人涂装、机器人码垛、搬运等。根据不同产品和客户的需求,基于试验和经验以及技术的论证,提供*优化的机器人和周边辅助配套系统。柔智机器人以自动化为技术核心,并系统集成、自助研发周边设备,形成完整的自动化焊接应用系统、自动化涂装系统、自动化搬运码垛系统以及自动化生产线、自动化输送和自动化专机等。国内合作知名企业如:富士康、格兰仕、方太厨具、海南马自达汽车、美的空调、格力电器、科龙电器、灿坤电器、艾美特、德力西、比亚迪汽车、海南宇傲汽车配件、东风富康汽车制造、长春阿文美驰汽车配件、重庆利时得汽车配件、湖北神风汽车配件、深圳爱默生电器威格机电、中国三江航天集团湖北万山特种车辆有限公司、天门金兴达汽配等均为我们的客户,并深受用户好评。

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     KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人维修保养培训配件库卡机器人维修保养提供kuka库卡机器人销售备件的订购,ABB机器人销售备件的订购,安川机器人销售备件的订购,川崎机器人的销售,以及备件的订购及各类保养维修等业务。我司备件具有大量现货,欢迎广大客户朋友们来电咨询,ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  IAI驱动器PDR-I-30-2   IAI驱动器SCON-C-60I-NP-2-2IAI驱动器SCON-C-100I-NP-2-2IAI驱动器SCON-C-400I-NP-2-2  KEBA机械手示教器: SX TPU 2 1664 3HAC023195-00102 SX TEACH PENDANL  KUKA库卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89KUKA库卡C4机器人主机 193973KUKA库卡C4机器人主机 241467KUKA库卡KR5R1400机器人KUKA库卡机器人 KRc4示教器KUKA库卡机器人 KRC4主机电源 00-171-202KUKA库卡机器人 电柜散热风扇订货号00176743    RER 190-39KUKA库卡机器人C2本体板卡RDC板KUKA库卡机器人C2编码器电缆 00-106-496KUKA库卡机器人C4示教器线缆 订货号:00-181-563KUKA库卡机器人C4示教器延长线 00-174-901KUKA库卡机器人C4主机KUKA库卡机器人CCU板 00-195-841KUKA库卡机器人KCP2示教器 00-130-547KUKA库卡机器人KRC2主机 KRC2控制柜KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板 00-194-763KUKA库卡机器人KRC4控制器PMB板 00-226-429KUKA库卡机器人KRC4示教器延长线:00-174-901KUKA库卡机器人KRC4主机:195239KUKA库卡机器人MFC3多功能卡 00-128-358KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00130764KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00-130-764KUKA库卡机器人RDC板 00-200-655KUKA库卡机器人安全追踪板 00-194-736KUKA库卡机器人备件 MG-12-58-60KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15MKUKA库卡机器人齿轮箱:00-107-225KUKA库卡机器人齿轮箱:00-114-489KUKA库卡机器人电机 MG-03-40-60 订货号:00-201-179KUKA库卡机器人多功能板卡 00-117-336 什么是ABB伺服电机电刷的研磨?                                      什么是ABB伺服电机电刷的研磨?        ABB伺服电机电刷的研磨 咨询热线:13916495128,021-60960021ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级,对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨,以保证其接触面积在80%以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时,-般采用0号砂布,砂布的宽度等于换向器……   咨询热线:13916495128,021-60960021          ABB伺服电机电刷的研磨  咨询热线:13916495128,021-60960021ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级,对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨,以保证其接触面积在80%以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时,-般采用0号砂布,砂布的宽度等于换向器的长度,砂布应能将整个换向器表面包住,再用橡皮胶布或胶带将砂布固定在换向器上,将待研磨的ABB伺服电机电刷放入刷握内,然后按电动机旋转的方向转动电枢,即可进行研磨。 电导致安川伺服电机发热的原因有哪些?ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,咨询热线:13916495128,021-60960021库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,库KSP600-3X64维修,库卡机器人维修常见故障现象包括:咨询热线:13916495128,021-60960021  1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;咨询热线:13916495128,021-60960021  2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;咨询热线:13916495128,021-60960021  3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有:  1.机器人电机上电、机械振荡(加/减速时)  2.机器人电机上电、机械运动异常快速(飞车)  3.机器人主轴不能定向移动或定向移动不到位  4.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人出现NC错误报警  5.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人伺服系统报警  6.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人编码器报警  7.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人电机卡死等;  4、库卡机器人电路板维修故障包括:电路板短路,元件损坏等。  5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;咨询热线:13916495128,021-60960021 公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台,全面检测各种参数指标,大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修,真正做到芯片级维修!咨询热线:13916495128,021-60960021  本公司还供应上述产品的同类产品:库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障  KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理  KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用更换。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。  这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。咨询热线:13916495128,021-60960021库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:  库卡KRC2控制系统驱动模块型号:  库卡机器人伺服驱动KSD1-08、  库卡机器人KSD1-16驱动模块、  库卡机器人驱动器KSD1-32、  库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、  库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:  库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266KUKA库卡机器人伺服驱动咨询热线:13916495128,021-60960021KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40 库卡伺服组件KSP600-3X64维修 

  • 工业机器人维修保养培训和配件销售
    工业机器人维修保养培训和配件销售

    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在ABB、安川机械手保养、MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。   公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKAA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。ABB机器人。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养,ABB机器人。  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人 

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    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在安川机械手保养和MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。 咨询热线:13916495128,021-60960021  公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修  库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修 咨询热线:13916495128,021-60960021

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