机器人年度保养

相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错!



保养周期 :

 


1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。



使用备件清单 :

 


建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池


1. 减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG  1桶/台



2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台



3. 本体电池
A98L-0031-0005  4节/台


4. 控制柜电池
A98L-0031-0012   1节/台



使用工具、安全用品清单

 



内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋



实际作业

 


1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮
注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

 
2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)




3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)
J1轴出油口螺丝位置及打开后




4.J2轴出油口螺丝位置及打开后



    

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后




6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后



7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后




8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开




9.各轴使用润滑油品种和数量


     

10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)  J1轴减速机加油口位置


     

11. J2轴减速机加油口位置

     

12. J3轴减速机加油口位置

    

13. J4轴GEARBOX加油口位置


   

14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

     

15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油


16.平衡缸左右两侧SHAFT加油



17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

      

18.打开电池盖更换本体电池
注: 注意电池正负极安装方向
          更换电池操作时请勿关闭机器人电源




19.更换控制柜电池
注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源



20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产

 

 

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