库卡机器人保养
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。
一， KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。
广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 | 设备 | 周期 | 注意 | 关键词 | ||
检查 | 轴 1 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱1 | ||
检查 | 轴 2 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱2 | ||
检查 | 轴 3 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱3 | ||
检查 | 轴 4 的齿轮,油位 | 12个月 | 检查，油位，变速箱4 | |||
检查 | 轴 5 的齿轮,油位 | 12个月 | 检查，油位，变速箱5 | |||
检查 | 轴 6 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱6 | ||
检查 | 平衡设备 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，平衡设备 | ||
检查 | 机器手电缆 | 12个月 | 检查动力电缆 | |||
检查 | 轴2-5的节气闸 | 12个月 | 检查轴2-5的节气闸 | |||
检查 | 轴1的机械制动 | 12个月 | 检查轴1的机械制动 | |||
更换 | 轴1的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱1 | ||
更换 | 轴2的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱2 | ||
更换 | 轴3的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱3 | ||
更换 | 轴4的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱4 | ||
更换 | 轴5的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱5 | ||
更换 | 轴6的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱6 | ||
更换 | 轴1的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴2的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴3的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴4的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 | ||||
更换 | 机械手动力电缆 | 检测到破损或使用寿命到的时候更换 | ||||
更换 | SMB电池 | 36个月 | ||||
润滑 | 平衡设备轴承 | 48个月 | ||||
