库卡机器人保养

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。

一,  KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二,KUKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。

广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型

设备

周期

注意

关键词

检查

的齿轮,油位

12个月

环境温度<50℃ 

检查,油位,变速箱1

检查

轴 的齿轮,油位

12个月

环境温度<50℃ 

检查,油位,变速箱2

检查

轴 的齿轮,油位

12个月

环境温度<50℃ 

检查,油位,变速箱3

检查

轴 的齿轮,油位

12个月

检查,油位,变速箱4

检查

轴 的齿轮,油位

12个月

检查,油位,变速箱5

检查

轴 的齿轮,油位

12个月

环境温度<50

检查,油位,变速箱6

检查

平衡设备

12个月

环境温度<50

检查,平衡设备

检查

机器手电缆

12个月

检查动力电缆

检查

2-5的节气闸

12个月

检查轴2-5的节气闸

检查

1的机械制动

12个月

检查轴1的机械制动

更换

1的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱1

更换

2的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱2

更换

3的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱3

更换

4的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱4

更换

5的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱5

更换

6的齿轮油

48个月

环境温度<50

更换,变速箱6

更换

1的齿轮

96个月

更换

2的齿轮

96个月

更换

3的齿轮

96个月

更换

4的齿轮

96个月

更换

5的齿轮

96个月

更换

5的齿轮

96个月

更换

5的齿轮

96个月

更换

机械手动力电缆

检测到破损或使用寿命到的时候更换

更换

SMB电池

36个月

润滑

平衡设备轴承

48个月

 

 

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